Dans le cadre de l’accompagnement par l’Union européenne du processus politique République démocratique du Congo, la mission de police de l’Union européenne EUPOL – RDCongo est créée le 1er juillet 2007 par l’action commune 2007/405/PESC du Conseil du 12 juin 2007. La mission remplace l’EUPOL – Kinshasa qui se termine le 30 juin 2007. L’EUPOL – RDCongo doit contribuer à la réforme et à la restructuration de la police nationale congolaise.